本实用新型公开了一种车铣复合机床C轴的驱动机构，包括消隙箱，所述消隙箱的上端安装有车铣分动箱和支架，所述支架设置在车铣分动箱的前侧，所述支架设置有两个且呈左右对称分布，所述车铣分动箱内设置有主输出轴，所述主输出轴上端延伸贯穿车铣分动箱的上端，所述主输出轴的外圆柱面上部通过轴承活动连接有套座，所述套座的外圆柱面上部套设有一号带轮，所述一号带轮设置在车铣分动箱的上方，所述套座的下端安装有一号驱动盘，所述一号驱动盘设置在车铣分动箱的内腔中。本实用新型可以满足车铣加工过程中的不同转速的需要，降低电机转速调节范围，充分发挥电机的性能，减少齿轮损耗，可以自动消除齿轮传动间隙，使用操作方便。