本实用新型公开了一种无摆动行吊式抱砖机，包括：吊臂横梁，所述吊臂横梁上安装有移动装置，且移动装置底部通过固定板与升降臂与抱砖夹固定设置；抱砖夹，所述抱砖夹是由驱动箱、右夹臂、左夹臂和承托装置四部分组成，且右夹臂与左夹臂的驱动方式一致，同时右夹臂与左夹臂关于蜗轮为对称结构。该无摆动行吊式抱砖机，当抱砖夹对砖剁进行夹起来的时候，此时可通过调节承托装置的尺寸，将承托装置安装在右夹臂、左夹臂的下侧表面，对砖剁的下表面进行承托，以保障砖剁在抬升和移动时候，位于砖剁底部的砖块不会发生掉落，大大提高抱砖夹在对砖剁进行移动时候的安全性。