本申请公开了一种端子自动插入机构，包括支架组件，还包括料槽组件、端子传送组件以及第一定位组件；所述料槽组件用于传输端子胶座件；所述端子传送组件用于传输端子，实现连续传送；所述料槽组件和端子传送组件相互配合，实现端子插入至所述端子胶座件上。本申请的端子自动插入机构结构紧凑，能够实现端子的稳定和持续插入。且端子自动插入机构纵向设置有多个插针，能够实现载带的固定，保证在插入过程中能够稳定和可控，能够稳定且持续性的插入端子，避免了人工插入的误差，提高了产品的的稳定性。且整个机构在水平和纵向上都能够进行调节，适配度高。且检测器组件的设计，能够全面监控整个运转周期，保证了整个插入过程中的可控。