本实用新型公开了一种钢筋混凝土顶管接头连接及防水结构。本实用新型所述前段顶管的接头处设置有承口钢套环，所述后段顶管的接头处设置有插口钢环；所述承口钢套环与后段顶管间隙处设置有楔形橡胶圈作为第一道防水结构；所述前段顶管和后段顶管的承口处设置有充浆密封环囊，顶进到位后在密封环囊内充入浆液，密封环囊膨胀后与前后段顶管的承口混凝土相挤压达到密封防水，作为第二道防水结构；在前后段顶管的承口内侧设置有燕尾形橡胶密封垫，作为第三道防水结构。本实用新型楔形橡胶圈内部带空腔，挤压变形效果好，与承口钢套环的挤压力更为均匀，防水效果更好。