本实用新型提供一种车载跟拍摇臂装置，包括底盘、摆臂、推杆装置，减震架；还包括机械小臂微调机构；所述底盘包括底盘本体以及固定连接在所述底盘本体上的两侧对立设置的立架；所述摆臂设置在两个所述立架之间，所述摆臂的近端与所述立架转动配合，所述摆臂上套接有滑动套架；所述推杆装置的一端与所述底盘铰接，所述推杆装置的另一端则与所述滑动套架铰接；其中，所述机械小臂微调机构包括主支撑臂、多段微调伸缩支撑臂杆、末端支撑杆；上述车载跟拍摇臂装置，其实现了减震架的状态角度微量调整以及安装稳固的技术效果。