本实用新型提供的一种具有转向调节结构的监控杆，支臂杆远离立杆的一端固定安装有套管，套管内插接有升降杆，套管的表面螺纹连接有固定杆，升降杆的底部固定安装有底盘，底盘通过连接杆一转动连接有从动轮，底盘上安装有电机一，电机一的输出端固定安装有与从动轮相啮合的主动轮，主动轮底部的圆心处通过连接杆二连接角度调节机构，角度调节机构连接监控器；采用上述技术方案，在电机二带动丝杆旋转，驱动丝杆上的移动块移动，当移动块向上移动时，通过支杆和调节杆的作用下，使得监控器的监控方向朝下，当移动块向下移动时，在支杆和调节杆的作用下，监控器的监控方向朝上，因此，可以通过控制移动块的移动调整监控器上下范围内的监控角度。