本实用新型公开了一种发动机缸体螺栓全自动在线拧紧打标设备，包括固定连接竖直放置的前机架、后机架，前机架的高度高于所述后机架，前机架的上端设计有向前伸出的固定平板，固定平板的下部通过气动平衡吊连接有拧紧模块，拧紧模块的后部连接有固定在前机架上的升降模块；后机架位于拧紧模块的下部，后机架上设计有水平的轨道，轨道上设计有滑板，滑板上装配有竖直向的物料气缸，物料气缸上方的升降端装配有安装模具，安装模具上固定待拧紧螺丝的缸体。本实用新型通过轨道移动缸体，实现所有工位对应螺栓的拧紧，所有的拧紧操作均通过自动控制完成，节约人力，生产效率更高。相比传统的多轴机构，其结构大大简单，占用空间更小。