本实用新型公开了便于伸缩移动的升降平台，包括底板、第五转轴，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的内表面转动连接有第一转轴，所述底座的内表面且位于第一转轴的上侧转动连接有第二转轴，所述第一转轴的右表面固定连接有液压泵，所述液压泵远离第一转轴的一端通过第三转轴与第一支撑臂转动连接，所述第一支撑臂的上表面转动连接有第四转轴，所述第四转轴的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二支撑臂。本实用新型，通过设计液压泵、第一支臂，实现减少升降平台占地面积小，达到避免产生占地的情况，通过设计第一支臂，液压泵与底座，实现增加能够支撑的范围。