本实用新型公开了一种双方向盘传动装置和汽车，包括：主转向轴，设有第一锥齿轮；副转向轴，设有第二锥齿轮；助力转向机构，设置于主转向轴一侧，助力转向机构具有输入轴和输出轴，输入轴设有第三锥齿轮；传动轴组件，包括芯轴和轴套管，轴套管套装于芯轴外侧，轴套管的一端设有与第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，轴套管的另一端设有与第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，芯轴能够随轴套管同步转动以传递扭矩，芯轴设有第六锥齿轮，芯轴能够相对于轴套管沿轴向运动以位于第一位置或第二位置；其中，芯轴位于第一位置时，第六锥齿轮与第一锥齿轮啮合；芯轴位于第二位置时，第六锥齿轮与第一锥齿轮分离。其结构简单，并且能够实现由副驾主控。