本实用新型涉及一种振动研磨机自动出料装置，包括研磨机，研磨机内铰接的导引板，研磨机旁设置将导引板抬起和放下驱动装置，抬起的导引板能将螺旋流动研磨石和工件，一起传送到固定在研磨机上的筛网上，筛网将研磨石筛回研磨机内，工件最后通过固定在研磨机的出料口，进入到连接在其后的收集装置，收集装置包括斜板、支撑斜板的支撑架，斜板上设置传送滚轴和换向装置，以及驱动传送滚轴运转的驱动装置二，起到收集并引导工件摆放整齐送出的作用。本实用新型提供了一种研磨机自动出料装置，自动的将研磨完成的工件从研磨机内整齐的取出，减少人工成本，增加了工作的效率。