一种防碰撞的多功能工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防碰撞的多功能工业机器人,其技术方案是:包括放置板,所述放置板内部开设有空腔,所述空腔内部设有移动机构,所述移动机构延伸至放置板外部,所述移动机构包括竖杆,所述竖杆设于放置板底部,所述竖杆顶部贯穿放置板底部并延伸至空腔内部,所述竖杆与放置板通过轴承连接,本实用新型的有益效果是:通过增加防滑垫,防滑垫可以对工业机器人本体进行防护和固定,且当发生碰撞时连接板移动带动活动铰座一移动,活动铰座一移动带动推板移动,推板移动的活动铰座二移动,活动铰座二移动带动弹簧一缩进,这样可以很好地对连接板提供支撑和固定,同时对工业机器人进行缓冲,防止其发生损坏。
基本信息
专利标题 :
一种防碰撞的多功能工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121937129.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-08-18
授权号 :
CN216328421U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
朱兴龙曹文卿谢伟
申请人 :
扬州鹏顺散热器有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市开发区鸿大路32号5幢
代理机构 :
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何磊
优先权 :
CN202121937129.7
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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