本实用新型公开了一种路桥施工用打桩机，包括底盘、旋转座、机械臂，所述底盘两侧下方设置有履带，其一侧设置有用于存放桩的储物仓，所述底盘中部上方设置有与其旋转连接的旋转座，所述旋转座上方设置有与其铰接连接的机械臂，所述机械臂包括主机械臂、副机械臂。本实用新型通过在底盘上设置钢板输出通道、存放桩的储物仓，便于机械臂拿取管桩和钢板，适合在断桥、险路等施工道路狭窄等环境中完成打桩作业。本实用新型通过副机械臂与主机械臂的配合将管桩卡住扶正，实现了对管桩的锤击将管桩贯入地下，对管桩的操作更加快捷方便，实用性强。