本实用新型涉及环境监测技术领域，公开了一种基于物联网的大棚环境监测装置，包括壳体，所述壳体下方的四角均设置有支架，所述支架的下方设置有底板，所述底板下方的四角均设置有支腿，所述支腿的下方设置有万向轮，所述壳体上设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有延长杆，所述延长杆一端的底端设置有摄像头，所述延长杆一端的上方设置有电机。本实用新型通过底板下方的四角设置支腿和万向轮，便于对大棚内特定的位置进行检测时，利用万向轮带动装置移动，扩大了环境监测的范围，避免装置只能在同一位置检测，导致检测结果不准确的问题，同时支腿的内部均设置减震弹簧，便于减少装置移动过程中产生的震动，有效的对上方的元件进行保护。