本实用新型涉及一种座椅调节装置及座椅单元，调节装置能够将座椅调节至坐姿、伸展姿和躺姿，包括靠背组件、搁脚组件和座部联动组件；座部联动组件包括座框架，座框架用于连接搁脚组件和靠背组件；靠背组件包括靠背安装件；搁脚组件包括搁脚连杆组件和搁脚件，搁脚连杆组件用于与座框架铰接，搁脚件包括用于安装搁脚板的脚板安装面；座椅处于坐姿位置时，搁脚件收缩至搁脚连杆组件的下方，脚板安装面相对于水平面倾斜；座椅处于躺姿位置时，座框架的最高点高于靠背安装件的最高点。本实用新型座椅在躺姿位置时，使用者脚部和头部可以保持大致水平，提高了躺姿舒适性。搁脚件可以完全斜收到座框架下方，收缩后座椅美观性提高。