本实用新型涉及汽车底盘测试技术领域。为满足对处于转向行驶工况下的汽车底盘的测试需要，本实用新型提出一种轮毂跟随系统，其包括两个呈相对设置的转毂跟随装置，转毂跟随装置中，加载机构包括安装在加载底座上的驱动电机、主动转毂和从动转毂，主动转毂和从动转毂平行并在驱动电机的驱动下转动；轮偏检测机构中，支架安装固定在加载底座上，测距传感器间隔安装在支架上检测待测车轮的偏转角度；摆动机构中，支座位于加载底座的下方支撑加载底座，摆臂与加载底座和摆动电缸连接并在摆动电缸的驱动下带动加载底座在支座上左右摆动。本实用新型转毂跟随系统可实现对待测车轮的转向行驶工况的模仿，实现对处于转向行驶工况下的汽车底盘进行测试。