本实用新型属于输料码垛技术领域，尤其为一种工业机器人用输料码垛辅助找平机构，包括用于码垛的机械手，所述机械手外侧设有用于输送物料的输送带和用于码垛放置的放置台，所述放置台底部固定连接有两个增高板，且两个所述增高板外侧均设有整齐组件，所述整齐组件包括找平板、电动伸缩杆和安装组件，实现输料码垛辅助找平的功能；通过设置的整齐组件包括找平板、电动伸缩杆和安装组件，货物由输送带输送，通过机械手抓取到放置台上进行码垛，码垛完成后，若货物出现不整齐的现象，可以启动电动伸缩杆，带动两个找平板朝着货物的两侧运动，使找平板对每个货物的层叠进行整齐、平放，便于货物后期稳定搬运。