本实用新型公开了一种生物质致密成型燃料制备设备，包括底架、传送带和成型机，底架的顶部与传送带的底部固定连接，成型机位于传送带的左侧，成型机位于底架的左侧。本实用新型通过设置灰尘检测组件检测传送带在传送物料时的灰尘浓度，检测后通过固定支撑除尘组件对传送带的灰尘进行收集除尘，同时通过收集组件将收集的灰尘进行收集再利用，解决了现有的生物质致密成型燃料生产装置在生产时，通过传送带将原料传送至生物质致密成型燃料生产装置的顶部时产生了大量的灰尘颗粒，对使用者的身体造成的危害，降低了生物质致密成型燃料生产装置的使用效率的问题，达到了自动除尘收集再利用的效果。