本实用新型公开了一种六伺服全自动化乳胶手套包装机，包括机架，其特征在于：机架上按照手套包装工序的顺序依次设置有夹取脱模机构、机械手夹取调节机构、手套翻转机构和可调手套盒包装机构，机架上位于夹取脱模机构的前侧设置有脱模暂存位，手套翻转机构处设置有翻转暂存位，本实用新型通过六套伺服电机机构能够使该手套脱模、包装工序实现自动化生产，无需劳动力，进而大大减轻劳动强度，并且提高包装效率，减少生产成本，进而提高使用效果。