本实用新型涉及管材切割技术领域，尤其涉及用于管材切割输送系统的随动支撑机构，包括机架、支撑管件的支撑辊和调节支撑辊高度的纵向调节单元，所述纵向调节单元包括设置在机架上的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条连接有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块。通过判断支撑辊与位于支撑辊上方管材之间的距离，随时控制纵向调节单元对支撑辊进行位置调节，支撑辊位置调节的灵活性高，在对管材进行输送的过程中，使支撑辊一直保持与管材接触的状态，对管材进行支撑，本用于管材切割输送系统的随动支撑机构，跟随管材的外形尺寸进行高度变化，适用于各种管材的支撑。