一种机器人安装钢包油缸的助力臂装置
授权
摘要
本实用新型涉及工厂机器人辅助装置技术领域，具体是一种机器人安装钢包油缸的助力臂装置，包括中空的承重箱，所述承重箱内固定连接有定滑轮，所述定滑轮上通过钢丝绳分别吊设有配重块和内管，所述内管贯穿所述承重箱底部并滑动连接所述承重箱，所述内管上端以油管旋转接头连通液压油管，所述内管下端设有转动杆件，所述转动杆件另一端设有球头轴承和接头，所述球头轴承连接液压油缸，所述接头对接机器人的手臂前端。本实用新型可以抵消液压油缸自重，随机器人末端灵活移动，解决机器人末端负荷能力不够的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人安装钢包油缸的助力臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121988071.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-23
授权号 ：
CN216151637U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
杨进
申请人 ：
上海修悟机械设备有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区环城北路539号2号厂房A区
代理机构 ：
武汉尚齐知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡艳
优先权 ：
CN202121988071.9
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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