本实用新型公开了一种应用于智慧楼宇入侵报警系统的智能监控装置，包括底座支架和摄像头外壳，底座支架上设置有连接座，连接座位于摄像头外壳内，连接座上设置有支撑轴，摄像头主机支撑座顶部设置有转轴，主机壳体上还固定安装有上下摆动马达，上下摆动马达上安装有偏心轴，偏心轴与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端转动安装在支撑轴上，主机壳体内还设置有摄像头、微处理器和红外线探测器，红外线探测器、上下摆动马达和左右摆动马达均电性连接在微处理器上。本实用新型通过设置红外线探测器、上下摆动马达和左右摆动马达，并与微处理器相互配合，实现对建筑的全方位监控。