本实用新型公开了一种钢瓶打标设备，其特征在于：包括机架、主轴箱、三爪卡盘、钢瓶支承组件、调节机构及打标机头；该主轴箱设置在机架上，该三爪卡盘设置在该主轴箱输出端上且用于夹持钢瓶；该钢瓶支承组件包括两个支承座和两个滚筒，且该两个滚筒分别安装在该两个支承座上并用于可转动地支承钢瓶；该打标机头通过调节机构设置在所述机架上；该钢瓶支承组件通过升降机构设置在机架上；所述调节机构包括轴向驱动组件、径向驱动组件和旋转驱动组件。本实用新型可实现钢瓶回转周向打标；且在打标时该钢瓶转动平稳均匀并保证打标质量，同时装夹时不会被刮花。