本实用新型提供一种铝合金薄壁曲面的铣削设备，涉及一种能够动过多个压力传感器感知刀具相对曲面的位置，进行曲面加工的装置，属于机械加工领域。提供的一种通过在加工中心的刀具外设置多点感知结构，对刀具相对曲面位置进行调节的铣削刀夹具，包括加工设备、刀具、曲面感知组件，刀具置于加工设备主轴上，曲面感知组件置于刀具外侧，且相对刀具回转，所述曲面感知组件包括固定组件、感知头，感知头置于固定组件上，固定组件上延伸对多个触杆，感知头置于触杆端部，固定组件包括固定板、内衬套、减震垫片、夹持套、紧固螺帽，夹持套置于固定板内圈。