本实用新型提供了便携式地理信息测绘设备，包括测绘仪本体和测绘仪支架，测绘仪本体与测绘仪支架之间通过铰球连接，测绘仪支架的下部具有一个定位柱，以及连接在定位柱上部的脚架支座，脚架支座具有三个相对平行的连接部，连接部和脚架支座之间为一体成型，连接部的下部设置有第一连杆，第一连杆的上端为固定端，第一连杆的下端为活动端，固定端位于连接部上。由于本实用新型在测绘仪本体下部设置了脚架支座和第一连杆，因此既能够调节测绘仪本体的使用高度，又能够实现第一连杆的收缩，从而便于测绘设备的便携式收纳。