一种机械手及其基桩静载试验压重系统，其机械手包括旋转架，旋转架上安装有两个手臂架，手臂架上设置有手臂架轴板，所述手臂架轴板上分别安装有油缸转轴、手臂转轴，所述油缸转轴、手臂转轴分别与油缸的外壳、手臂的手臂铰接端可圆周转动装配；所述油缸的油缸轴与手臂轴可圆周转动装配，手臂轴安装在手臂的中间部分，手臂远离手臂铰接端的一端为抓取端，抓取端上安装有抓取轴，抓取轴用于在抓取压块时与压块轴钩合；手臂的中间部分上还安装有夹紧架，夹紧架远离手臂的一端上安装有夹板，夹板用于和钢梁的侧壁夹紧以抓取钢梁。本实用新型其能够利用机械手准确抓取压块、钢梁，并进行移动、堆放，从而降低整个过程中人工的直接参与度，提高安全性。