本实用新型属于电梯门板导向技术领域，提供一种自清洁地坎滚动门靴，包括设置在门板上的安装板、可转动地设置在所述安装板上的第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轮、第二导向轮均至少部分伸入设置在地坎槽内，所述第一导向轮、第二导向轮的直径小于所述地坎槽的槽宽，且所述第一导向轮、第二导向轮的外周面分别与所述地坎槽的相对两槽壁接触。本实用新型可以在有效确保门板垂直度的前提下，使得门靴装置更耐磨、摩擦系数小，确保对门板下部运动的顺畅导向；还能实现对地坎槽的自动清洁，减轻了地坎的维保工作，可提高维保作业效率。