桁架供包系统
授权
摘要
公开了一种桁架供包系统，包括：揽收台，用于供给揽收的包裹；传送带，用于将所述包裹传送给后续系统；深度数据测量头，安装在揽收台之上并用于对所述揽收台的第一区域进行深度数据测量；桁架机器人，所述桁架机器人包括x轴滑轨、y轴滑轨以及设置在y轴滑轨上的z轴机械手，其中，所述桁架机器人的xy平面活动范围覆盖所述揽收台的第二区域和所述传送带的第三区域，并且所述z轴机械手基于所述深度数据测量头对揽收台上包裹的深度测量结果，将所述包裹转移至所述传送带。该系统利用深度测量装置结合桁架机器人，能够以相对低廉的成本实现快速精确的快递供包。
基本信息
专利标题 ：
桁架供包系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122034550.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216271903U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
费浙平王敏捷
申请人 ：
上海图漾信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区碧波路635号传奇广场302
代理机构 ：
北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张阳
优先权 ：
CN202122034550.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 G01B11/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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