本实用新型公开了一种用于清洁无尘室华夫筒内壁的清洁装置，属于制药厂清洁技术领域，包括电机、毛刷固定板、毛刷、活动导向杆、导向套、弹簧、从动轴、传动箱、齿轮一、齿轮二，本实用新型通过设计电机、从动轴、齿轮一、齿轮二和毛刷，能够实现自动清洗华夫筒内壁，既能够节省人力，又能够确保操作安全；弹簧的回复力能够确保毛刷与华夫筒壁始终紧紧的贴合，提高清洁效果；通过设置一对从动轴和一对毛刷，能够同时对两个华夫筒进行清洗，提高清洗效率；通过气动伸缩杆调整毛刷深入华夫筒的深度不同，能够避免清洗死角的出现；通过在气动伸缩杆的底部固定连接有万向轮，不仅能够实现整个装置的移动更省力，还能够实现整个装置的移动更快速。