本实用新型公开了一种全自动管道内壁防腐喷涂装置，包括安装柱，所述安装柱的内部设置有固定机构；固定机构包括转动连接在安装柱内部的螺杆，螺杆的外部螺纹连接有两个螺纹环，安装柱的外部安装有多个固定块，固定块的内部铰接有从动杆，从动杆远离固定块的一端安装有固定板，固定板的另一侧安装有行走轮，安装柱的外部开设有多个滑槽，螺纹环靠近滑槽的一侧安装有滑块，滑块的内部铰接有驱动杆。本实用新型通过螺杆、螺纹环、从动杆与驱动杆之间的配合使用可以快速对管件内壁进行固定，而且不用时还可以将设备进行收纳，来减少设备占用的空间，同时也方便行走轮的移动，防止在内壁移动过程中杆发生变形，大大提高了管件喷涂的效率。