一种机器人手术用腹腔吸引装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手术用腹腔吸引装置，包括吸引管，所述吸引管包括软管段内壁铰接有四连杆机构，所述四连杆机构的连杆之间形成吸引口，所述吸引口口沿设有用于密封吸引口的磁吸密封结构，所述四连杆机构与软管段内壁之间设有密封膜。本实用新型具有如下有益效果：（1）主刀医生能够直接控制吸引器的启闭，无需额外配备助手；（2）仅通过夹持和松开两个动作就能实现吸引功能的开启或关闭，操作简单高效；（3）四连杆机构响应速度快，结构简单；（4）通过设置推动装置扩大夹持点范围，进一步提高操作效率，降低操作难度；（5）通过设置伸缩段灵活调节吸引管位置，方便吸引，避免阻挡视野。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手术用腹腔吸引装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122047201.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216148189U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
朱启聪金魏巍牟一平王元宇鲁超
申请人 ：
浙江省人民医院
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区上塘路158号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
郑汝珍
优先权 ：
CN202122047201.5
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B90/00 A61M1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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