本实用新型提供一种轴承钢球装球结构，其可以实现从保持架内侧进行钢球的安装。本专利技术方案中，组装好的保持架、外圈放置到定位座的台阶面上，下定位齿模插入保持架底部的定位槽中，对保持架进行定位；装球升降结构带动压球台下降，直至注球管的出球口对准保持架上的安装孔，来自供球装置的供球经由出球口进入安装孔；安装每个钢球之后，装球旋转驱动结构驱动压球台旋转，对准下一个安装孔，直至所有的安装孔中都被注入钢球后，装球升降结构带动压球台继续下降，圆锥台形状的压球台的侧壁挤压将钢球，直至钢球完全进入安装孔。