本实用新型提供了一种锁紧装置及具有其的手柄和云台设备，手柄包括锁紧装置与支臂，锁紧装置包括转接座、锁紧件、弹性组件和调节组件，调节组件用于向第一方向转动，带动锁紧件向外移动至卡接外部基座；还用于向第二方向转动，使弹性组件释放弹性力带动锁紧件向外移动至卡接外部基座，或使弹性组件在外力作用下向内收缩并带动锁紧件向内移动至脱离外部基座。与现有技术相比，本实用新型能够通过调节组件使锁紧装置能牢牢地锁紧在支臂上，还能避免用户在使用过程中误触调节组件造成锁紧装置从支臂上脱落的现象，还能通过向内按压调节组件，使弹性组件向内收缩并带动锁紧件向内移动至脱离支臂，使锁紧装置快速地从支臂上拆除。