本实用新型属于管道泥沙清理技术领域，尤其为一种水利工程用管道泥沙清理装置，包括设有两个安装架和两个滚轮的清理设备本体，所述安装架通过转轴与所述滚轮转动连接，所述清理设备本体上设有用于对管道泥沙进行清理的清理组件；通过设置的清理组件，清理作业更加简单，清理效果提高，且不会损伤管道，且可以更好的贴合管道内侧壁，提高清理作业的效率，通过设置的调节组件，可以使得清洁刷更加贴合管道内侧壁，从而提高装置的使用效果，方便调节清洁刷的朝向以及距离，提高装置清洁的稳定性，提高装置对管道内侧壁清洁效果。