本实用新型公开了一种用于农田灌溉水渠垃圾自动清理装置，包括固定座，固定座的内部转动连接有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊之间传动连接有挡网，挡网的表面固定安装有挂钩，固定座的外侧固定安装有防护壳，第二传动辊的一端固定安装有第一锥齿轮，防护壳的底部转动连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮的表面啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮的一侧固定连接有第一链轮。本实用新型通过挡板及滤网的设置避免水中的垃圾等杂物通过，在不影响水流带动扇叶转动的同时，也使得垃圾等杂物只能通过中部移动，从而提高挡网拦截垃圾的效率，提高垃圾等杂物的清理效果。