一种机械手自动贴纸机
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手自动贴纸机,涉及贴纸加工技术领域,该贴纸机包括落地式机台、两个底纸定位机构和四轴机械手,所述四轴机械手设在落地式机台上且其末端设有吸盘组件,还包括毛刷分料机构、风刀组件和面纸上料机构;所述面纸上料机构固定在落地式机台上,所述毛刷分料机构设在落地式机台上并位于面纸上料机构侧部,所述风刀组件设在面纸上料机构侧部,所述毛刷分料机构在吸盘组件吸取面纸上料机构上的面纸时能够旋转并配合风刀组件的吹气使得吸取的面纸相对底部堆叠面纸脱离。本实用新型结构简单,贴纸组合的整个过程只需要人工堆叠放置面纸和在两个底纸定位机构之间交替取拿产品及底纸;人工劳力较小且效率较高。
基本信息
专利标题 :
一种机械手自动贴纸机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122064654.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-08-30
授权号 :
CN216155054U
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
蒋军华刘洋陈银辉
申请人 :
桃子机器人(深圳)股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新园工业区南16号401
代理机构 :
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
陈春风
优先权 :
CN202122064654.9
主分类号 :
B65H3/08
IPC分类号 :
B65H3/08 B65H3/48 B65H5/10 B65H5/14 B65H37/04 B65H1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H3/00
将物件或垛堆分开
B65H3/08
利用气动力
法律状态
2022-04-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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