本实用新型公开了一种油漆裙边胶视觉检测系统光源相机布局及柔性支架结构，它涉及汽车涂装技术领域。左侧柔性支架与右侧柔性支架呈左右对称安装在车身机运线两侧，左侧柔性支架、右侧柔性支架上均通过光轴与垂直连接夹连接安装有侧部光源、侧部相机、底部光源和底部相机，侧部光源与侧部相机位于支架上部，侧部光源对称安装在侧部相机的两侧400mm处，侧部相机居中设置，侧部相机高于车身侧面裙边胶30mm，底部光源与底部相机安装在支架底部，底部相机安装在车身下部600mm位置。本实用新型能压制环境光的干扰，提高缺陷识别度，降低误检率，实现裙边胶的可靠、高效全自动视觉检测，同时降低工艺成本，应用前景广阔。