本实用新型公开了一种半自动线圈绕制装置，包括：主体机架、张力保持机构、放置机构、防线机构、过渡轮、长度计数机构、主动输送轮、从动输送轮、压紧机构、操作界面、磁环取料机构、线圈成型机构，所述的张力保持机构设置在主体机架的中部，所述的放置机构与防线机构设置在主体机架的前端，所述的过渡轮设置在张力保持机构的上部两侧，所述的主动输送轮与从动输送轮设置在主体机架的后侧，从动输送轮位于主动输送轮的上方，从动输送轮通过滑轨活动安装，所述的压紧机构的伸缩端固接在从动输送轮上，所述的线圈成型机构设置在主体机架的末端，所述的磁环取料机构设置在主体机架末端的上方。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。