本实用新型公开了一种隧道衬砌质量检测的地质雷达高稳定性的辅助装置，涉及隧道衬砌质量检测技术领域，小车的两侧均安装有两个L型固定座，每个L型固定座的上表面均安装有连接杆，每个连接杆的一端头均开设有转动槽，每个转动槽内均设置有连接件，每个连接件的对应外侧面均安装有支撑杆，每个支撑杆的下部均安装有滚轮，通过连接杆和支撑杆组成的支撑组件对小车进行支撑作用，而且支撑杆表面的滚轮不会让支撑组件阻碍小车的移动，增强了装置的稳定性，防止装置左右晃动，通过第一电机驱动雷达座横向旋转，通过第二电机驱动雷达座纵向旋转，从而能搞改变雷达座的倾斜角度，从而便于匹配衬砌表面，提高地质雷达的检测精度。