本实用新型公开了一种自动组装机构，包括压装组件、磁铁上料组件、注油组件、输送机械手组件、检测定位组件、摇臂分料组件、摇臂上料组件，检测定位组件包括立板、高斯计横向探头；摇臂上料组件的输出端与摇臂分料组件衔接，磁铁上料组件和摇臂分料组件设置于压装组件的两侧，输送机械手组件的两端分别与注油组件、检测定位组件衔接。采用压装组件、磁铁上料组件、注油组件、输送机械手组件、检测定位组件、摇臂分料组件的配合进行摇臂粉料、组装、注油三工位同时作业，提高了设备的设备的效率，节省了人力成本，而且采用压力与位移同时检测的形式，解决了现阶段换档执行器摇臂磁铁容易装反、装不到位等不良问题，解决了操作繁锁的问题。