本实用新型公开了一种清洗机视窗自清洁装置，清洗机的侧板中安装有视窗，侧板的外壁位于视窗的上方处固定有清洁度观察摄像头，该自清洁装置包括固定在侧板内壁的升降电机、第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座之间转动支撑有驱动丝杆，驱动丝杆的上端经联轴器与升降电机的输出轴固连，驱动丝杆的外侧套设有安装座，安装座的侧端固定有支撑块和角度调节电机，支撑块的外端转动支撑有喷淋管，角度调节电机的活动端通过皮带轮与喷淋管进行传动连接，喷淋管的外侧安装有喷淋器。本实用新型利用清洁度观察摄像头对视窗的清洁度进行观测，当发现视窗的清洁度不理想时，即可利用自清洁装置从内部对视窗进行清洁。