本实用新型提供了一种管道清理系统及管道输送系统，属于管道清洁技术领域，该管道清理系统包括清管球、发球站和控制器，发球站设置于所述管道的首端，发球站设置有第一助力器，第一助力器用于推动所述清管球在所述管道内移动以使得所述清管球对所述管道进行清洗，控制器与第一助力器电连接，所述控制器用于控制所述第一助力器的开启或者关闭；该管道清理系统的控制器能够控制第一助力器的开启和关闭，使得清管球能够实现暂停，避免了末端储液罐在液体装满的情况下第一助力器继续推球出现的储液罐爆罐的情况。