本实用新型涉及起重机领域，尤其是涉及塔式起重机起重臂自卸装置，包括起重臂和起重臂的连接处，位于所述起重臂顶部和连接处均安装有锁定结构，所述锁定结构包括安装在起重臂顶部外壁的驱动盒、安装在驱动盒顶部的盖板、焊接在驱动盒一侧外壁的安装块、安装在驱动盒一侧内壁的缓冲组件、安装在缓冲组件中的液压推杆、焊接在液压推杆另一端的连接板。本实用新型为液压推杆和电动推杆提供能量，当需要拆卸式，启动开关，电动推杆收起使得铰接板收缩，液压推杆伸出将插杆收回驱动盒内部，整个动臂短时间内分成多个小起重臂，相比于传统方式，便于组装和拆卸，有利于节省组装和拆卸的时间，有利于减少人员劳动。