一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置，包括上平台、下平台、刚性链、中空轴减速机、电动机、旋转电机、旋转齿轮、履带和剪刀撑，所述上平台和所述下平台通过所述刚性链和所述剪刀撑连接，所述中空轴减速机、所述电动机、所述旋转电机均固定在所述下平台上，所述中空轴减速机连接所述电动机，所述刚性链连接所述中空轴减速机，所述履带固定在所述下平台下端面，所述旋转电机通过所述旋转齿轮与所述履带连接。本申请装置采用中空轴减速机和电动机的连接，实现升降装置的精确度，采用履带实现升降装置的水平移动，适用范围较广。
基本信息
专利标题 ：
一种能实现水平和竖直移动的刚性链升降装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122095682.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-01
授权号 ：
CN216472018U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
丁刚余永燚
申请人 ：
天津龙格机器人技术有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）航空路278号A区厂房D垮
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈映辉
优先权 ：
CN202122095682.7
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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