本实用新型属于电力杆塔监测和地表灾害危险预警领域，具体是一种基于北斗卫星定位的输电杆塔沉降实时监测系统，包括：前端模块、北斗监测基准站、传输网络和后端模块；前端模块设置在输电杆塔上，包括设置系统主机、通信模块、北斗沉降采集单元、倾斜度采集单元、图像采集单元和电源单元，所述北斗沉降采集单元、倾斜度采集单元、图像采集单元与所述系统主机连接，系统主机通过所述通信模块与后端模块和北斗监测基准站通信连接；后端模块包括服务器和客户端，服务器上设置有数据处理平台。本实用新型可以对输电杆塔在线实时监测，减少由于地面输电杆塔由于地表沉降而引起断电事故，实现远程输电线路的智能化、自动化管理。