本实用新型公开了一种桥式采样机采样钻杆下降行程自动控制装置，其包括，钻杆单元，包括钻杆套、设置于所述钻杆套右侧的支撑板，设置于所述支撑板顶部的电机，设置于所述钻杆套顶部的支撑单元，以及设置于所述支撑单元顶部的油缸；减速装置，包括减速机本体、设置于所述钻杆套的顶部，以及设置于所述减速机本体顶部的输出轴；控制单元，包括竖板。本实用新型有益效果为通过减速机上的输出轴转动来带动计数盘进行转动，接近开关发出的每一次脉冲被计数一次之后，通过外设PLC控制器会相应的控制油缸下降一定的深度，从而实现在每一次脉冲被计数之后，钻杆套都能采集相应深度的煤炭，极大的提高了煤炭采样的代表性。