智能张拉机器人
授权
摘要
一种智能张拉机器人，包括安装于行走系统平台上的X、Y、Z移动机构、转动机构A组成的XYZA四轴定位控制系统，在千斤顶组件固定激光测距仪，激光测距仪用于测量千斤顶组件与桥梁之间的距离数据和限位板的数据，将数据输入XYZA四轴定位控制系统，XYZA四轴定位控制系统用于控制千斤顶组件对准欲张拉孔位置并将千斤顶送入欲张拉孔内；限位板端面边缘设置突变的台阶，激光测距仪测取该台阶位置时，通过激光位移值跳跃变化判断边缘位置；限位板端面的边缘为台阶结构。其优点是可针对不同梁的工况，实现自动找正、自动穿钢绞线、自动张拉、一次性完成整个梁的张拉工作，节省人工操作时间，效率高。
基本信息
专利标题 ：
智能张拉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122110892.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-02
授权号 ：
CN216577863U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
李建强廖嵘杨帆谢运灵张振麒
申请人 ：
柳州泰姆预应力机械有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳江区新兴工业园四方片区西板块
代理机构 ：
柳州市集智专利商标事务所
代理人 ：
陈希
优先权 ：
CN202122110892.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J19/02 E04G21/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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