本实用新型提供一种熨平板两侧边缘智能工作装置、摊铺机熨平装置及摊铺机，其包含：工作环境感知装置，其具备行进路径障碍感知能力、距离感知能力以及辅助感知能力；控制器，其与工作环境感知装置连接，基于工作环境感知装置传输的数据进行汇总运算，在正常情况下生成机构控制信号，在异常情况下生成报警信号；人机交互面板，其与控制器连接，用于展示以及监控摊铺机的当前状态信息。本实用新型可实现长时间连续施工作业使用；能省去2名人工，经济及人员管理成本大幅降低；在一些类似坡坝的危险施工场景，可避免出现人身安全危险；融合状态监控、距离监测、电机等多种知识，实现了技术创新，可将现场情况通过影像传输到后台中控室，对数字化施工管理提供基础数据。