一种机械臂支撑机构以及机械臂
授权
摘要
本申请涉及一种机械臂支撑机构，包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，其中，支撑气缸与机械臂的固定横梁同向设置，并固定在固定横梁的后侧；支撑连接件垂直于支撑气缸向下设置；变位气缸垂直连接于支撑连接件的底部，且相对垂直于固定横梁向前伸出；转向柱托板与变位气缸连接，用于跟随变位气缸的推杆向前移动。通过设有该支撑机构的机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂支撑机构以及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122113381.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-02
授权号 ：
CN216505092U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王双虎夏仕辉
申请人 ：
赛亚森汽车系统（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区平宵路500号3幢C313单元
代理机构 ：
上海浦科知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨威炜
优先权 ：
CN202122113381.2
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J18/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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