本实用新型涉及一种用于修复PE双壁波纹管的管内注浆设备，包括底板、布设在底板左右两侧用于行走的车轮，所述底板左右向右依次设置有支撑组件、旋转组件、注浆组件；所述支撑组件包括上支撑、下支撑和支撑液压缸；所述旋转组件包括旋转支架、抬升液压缸、多级液压缸，所述旋转支架设置在底板中部用于调整左右偏转角度；所述旋转支架上方安装有抬升液压缸，所述抬升液压缸上还设置有上平板；所述注浆组件包括注浆管和热熔器，所述注浆管设置在上平板上，且注浆管的端头部还设置有刺入刀具。其具有结构设计合理、施工效率高、施工成本低、能够对不同管径进行施工、整形效果好等优点，能够在相对恶劣的管道环境里工作。