本实用新型公开了一种膏药灌装输送装置，包括底座，底座的顶部固定连接有传送带，底座的顶部且位于传送带的上方设有两个前后分布的连接板，两个连接板相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽的内腔滑动连接有滑动柱，两个滑动柱之间固定连接有运动板，且运动板的底部固定连接有灌装机，该膏药灌装输送装置，通过驱动电机转动带动转动杆、液压缸、固定筒和转动板转动，从而带动T型滑块转动并在T型滑块内滑动，进而使得运动板做左右往复运动，配合液压缸带动运动板升降，从而使得灌装机跟随传送带移动一段距离后回归原位，进而使得灌装机灌装时传送带无需停止传动，由灌装机跟随传送带移动时完成灌装，从而提高了灌装效率。